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OMAL拨叉式气动执行器 　　

通过拨叉将活塞的直线运动转换为圆盘的旋转运动，圆盘与拨叉，轴与圆盘均通过销连接，圆盘尺寸可以趋近缸径，拨叉与圆盘连接的销接近圆盘边缘，因而能以较小的尺寸获得较大的扭矩。

同时，圆盘的结构独特，其与销连接处有特殊曲线式设计，旋转时的扭转特性与蝶阀启闭所需扭矩特性相符。 　　

齿轮齿条式气动执行器 　　

通过活塞推动齿轮齿条的啮合运动带动轴的旋转来实现对阀的控制，齿轮与轴是一体的。